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引言 对于桥门式起重机来说，能否实现智能化是能否保证工作效率的关键。但是桥门式起重机的系统若想实现智能化，不仅需要高水平的专业设计人员进行考察和设计，还需要有先进的关键技术，以及专业水平与这些先进技术相匹配的工作人员。 1、智能制造系统发展的现状 1.1智能制造系统的相关定义阐述 智能制造就是指利用比较先进的像自动化技术、人工智能技术以及网络技术等相关技术，通过人机交互、智能感知这些方式去实现设计、制造等环节的自动化和智能化，以及各种相关机械设备的智能化。“智能制造”这四个字并不是新出现的一个词…

引言 近年来，随着国家的快速发展，人类生产活动规模也在逐年扩大。社会经济的快速发展，对起重机需求在逐年增加，从而推动起动机市场发展。起重机生产企业迎来了新的发展与机遇，国外起重机先进技术与性能给国内起重机市场带来冲击。 1、防撞系统原理 门式起重机和门座起重机在同一船坞平台上工作，两台起重机都安装空间防撞系统，起重机之间通过无线通讯设备建立数据信息联系，通过起重机相互交换位置形态数据，检测、跟踪和运算出邻近立体空间区域，根据接近程度，向各自司机和系统提供警告和推荐避让措施。防撞系统程序利用起重机…

我国制造业还普遍存在着技术落后、设备落后、劳动生产率低下、万元产值能耗比大大高于发达国家水平的现状，而且我国现阶段以及将来会面临劳动力需求越来越紧张，劳动力成本极大增加的局面。采用物联网和自动化控制技术，实现起重机无人操作及高精定位（定位精度实现几毫米），这将是起重机械设备未来的发展趋势。 1、技术难点 要使起重机实现高精定位，主要解决以下几个问题： 吊具起吊过程中，不会产生漂移和摆动，也不会由于被吊物体重心位置随被吊物体形状不同有一定变化而产生摆动；大小车运行过程中无打滑现象；大、小车运行机构…

随着建筑行业的蓬勃发展，起重机械在生产生活中发挥着越来越重要的作用，而起重机械在使用中具有高危性，需要做好相关的检验检测工作。物联网技术的发展，使得起重机械检验检测技术的智能化、专业化程度加深，使得起重机械在诸多领域的应用中更为安全与稳定，高度符合行业发展的实际要求。物联网技术的快速发展有效解决了起重机械检验检测中所面临的各种问题，提高设备使用的效率与质量，对于促进起重机械行业的发展具有重要的作用。 1、物联网技术的相关概念 物联网诞生于上世纪末，是一种新型的技术手段，借助于RFID射频识别、红…

1、冶金企业起重机械存在的主要因素 1.1建筑施工过程 （1）第一类影响因素 为降低起重机械的使用成本，日常生产中经常出现起重机械不同规格配件随意拼装的现象，降低了起重机械的可靠性，加大了安全隐患。如起重机械制造生产厂家随意进行零配件的组装使得机械设备投入正常生产时经常出现起重机械自身设备不配套，电设备不配套，机械动力传动装置不配套以及连槽杆件不配套等诸多零配件不兼容、不配套现象。建筑起重机没有安装安全防护设备，起重机日常作业时，起重机械设备的安全性能低，施工人员人身安全得不到保障。此外，许多正…

1、智能起重机的概述 1.1智能起重机的定义 智能起重机是一种具有自动控制、操作和运动、可编程、人机交互和自诊断等功能的自动化机械系统，具有很高的灵活性。智能起重机由起重机底座功能层、传感器层、信号采集设计、控制层和人机交互层组成。它具有一些与人类或生物学相似的智能能力，如感知、计划、行动、协调、学习和决策能力。它是一个多变量、多耦合的自由非线性系统，涉及机器、电力电子、计算机、水力学、自动控制、信息与传感技术、人工智能、通信与网络等多个学科和领域。智能起重机的研究领域应包括智能监控、智能控制、…

起重机由于运行惯量大、工作环境恶劣且自身控制系统较复杂,造成其很难完成精确定位。本文将通过数学模型的建立、综合程序块的编写克服以上困难,使起重机具有一定的位置识别和记忆功能,可确保起重机定位精度达到依3 mm,满足智能起重机的定位要求。本文研究的起重机定位技术对未来工厂和起重机的智能化升级具有一定的推进作用。 1、传感器简介 1.1工作原理 应用于起重机定位的传感器一般包括编码器和条形码扫描两大类,根据其自身特点不同而应用于不同的定位场合。 编码器按工作原理可分为增量式和绝对值式两类,…

1、概述 随着社会经济的迅速发展，电网规模和电网投资的日益增长，超高压变电站数量也不断增加。目前我国高压、超高压变电设备检修水平滞后于电网发展水平，作业机械无法相对落后，无法满足电网大检修的发展需求，为保证电力系统常态化运行，与时俱进同时引入新理念、新技术，仿生学设计具有体积小、功能强的新型组合式起重机械，即超高压变电站狭窄空间组合式起重机。能够解决满足周围环境带电要求的狭窄空间升降平台、狭窄空间起吊机械、狭窄空间运输平台这三类需求，即使紧凑狭小的空间也能够正常施工，效率大大提升，实现文明高效作…

引言 工业化时代，人类社会进化出了产业工人这一新兴群体，人类的生产效率以及生活方式都出现了重大的改变。近年来随着人工智能以及信息化技术的进步，各主要工业国家逐渐加大了针对第四代工业体系的研发投入。第四代工业体系简称工业4.0，由德国首先提出，在我国与其对接的工业发展规划被称为工业2025。工业4.0的主要标准分为两个部分，其中对于我国影响较大的是高智能化生产体系，在这一体系中，生产非标产品的成本将大幅降低，并且生产过程高度智能化。在工业4.0的发展过程中，职能无人机械将获得广泛的应用，这一进步必…