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卷钢堆场门式起重机定位系统设计研究
近几年，随着数字孪生、高精度定位、5G技术的快速发展普及，传统码头和铁路堆场也逐步开展了自动化、信息化改造，通过高新技术减少人工作业，提高工作效率，收集数据实现生产作业全过程把控。目前很多码头已经完成全自动化或半自动化改造，实现了集装箱装卸的远程控制，其中远程调度的关键技术就是通过在门式起重机加装北斗系统结合多种传感器、智能识别技术实现装卸机械和货物的高精度定位。对门式起重机的定位不仅可以掌握门式起重机位置，还可以据此推算出吊起的货物位置，得到的位置信息不仅可以为门式起重机的远程自动控制提供数据…
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轮胎式集装箱龙门起重机堆场自动化改造工艺方案
天津港太平洋国际集装箱码头拥有码头岸线2300?m，共6个集装箱专业化泊位，可全天候接卸6艘10万t级集装箱船，设计靠泊能力15万t级，设计年通过能力400万TEU，后方布置8块堆�。ū嗪臕-H），主要装卸机械配有23台66?m-65?t集装箱装卸桥和58台电力轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称E-RTG）。 随着自动驾驶技术、5G、人工智能、大数据分析、北斗定位系统等先进技术的发展，以及交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》、《交通运输部关于推进港口转型升级的指导意见》…
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基于深度学习的智能起重机配矿系统研究
随着经济的快速发展和城市化进程的加速，社会对矿产资源的需求不断增加。起重机作为采矿作业中的重要设备，其运行状态会直接影响采矿效率。为了提高起重机运行效率和配矿精度，专家学者和企业开始探索基于人工智能的起重机配矿优化方法。深度学习作为一种先进的机器学习算法，具有强大的特征学习和分类能力，广泛应用于图像识别、自然语言处理和语音识别等领域。近年来，深度学习算法开始应用于工业生产领域，为智能起重机配矿系统的研究提供了新的思路和方法。 1、深度学习的相关概述 深度学习是一种机器学习方法，基于人工神经网络结…
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基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究
随着全球经济一体化的不断深入，国际贸易量持续增长，促使集装箱运输成为海运的主要形式。港口是水陆联运的枢纽。集装箱装卸效率直接影响港口的吞吐量和竞争力。轨道式集装箱龙门起重机是港口装卸的关键设备，其性能和可靠性对保障港口生产效率至关重要1。目前，我国轨道式集装箱龙门起重机制造业虽取得了长足发展，但在高端产品领域仍面临诸多挑战。传统制造工艺存在效率低、精度不高等问题，制约了设备性能的提升。随着工业4.0和中国制造2025战略的实施，智能制造已成大势所趋。将自动化技术应用于轨道式集装箱龙门起重机制造，…
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基于物联网的起重机械电气自动化远程监控系统设计
一、起重机械安全监控系统设计方案 根据国家标准“起重机械安全监控管理系统”（GB/T28264—2017）的明确规定，起重机械安全监控管理系统由信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元、远程传输单元和远程检测中心等构成。港口起重机械安全监控系统设计方案应包括以下内容： 实时数据采集：通过传感器、摄像头等设备，实时采集起重机械的工作状态数据，如起重量、工作幅度、回转角度等。 异常检测与预警：根据采集的数据，实时判断起重机械的工作状态是否正常，如出现异常…
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自动化门座式起重机智能识别系统
近年来，干散货航运市场的持续发展使干散货港口的年吞吐量维持在较高水平。作为干散货供应链的关键节点，干散货港口承担着储存和加工的任务，负责海陆之间的中转装卸工作，进而对港口的货物处理能力提出了更高的要求，并对装卸效率构成了挑战。此外，现代工业设备的工作条件较为恶劣，自动装卸设备通常需要在高负荷和高精度的条件下进行连续运转，该现状催生了对智能管理和自动作业的需求。 为了有效应对智能管理和自动化作业的需求，本文提出一套具有自主知识产权的创新解决方案：基于机器视觉的自动化门机智能识别系统。该系统集图像识…
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起重机常见故障分析及预防措施
在现代工业环境中，起重机的功能已超越传统的重物搬运。伴随技术的不断进步，智能化起重机逐渐成为主流，其效率与安全性显著提升。然而，故障问题仍然制约着其广泛应用。机械磨损、信息通讯失效、操作失误及环境因素等，均可能导致起重机出现故障。这类故障不仅降低企业的生产效率，且可能引发安全事故，造成经济损失。因此，系统性分析故障成因及其影响，制定有效的预防措施显得尤为重要。应当提升企业对起重机管理的水平，以应对快速变化的市场需求。 1、起重机的基本概述 1.1起重机的定义与分类 起重机，作为一种专门用于提升、…
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基于黑盒测试的智能起重机电气系统功能安全
1. 引言 随着工业4.0和智能制造的推进，智能起重机的广泛应用显著提升了生产效率，但其复杂的软硬件耦合失效机制（如可编程逻辑控制器内部软件缺陷）导致安全事故频发。传统基于系统内部结构的风险评估方法（如IEC 61508）因技术资料缺失难以实施。本文提出基于黑盒测试的评估框架，通过外部参数观测与动态权重调整，实现起重机安全风险的量化分析。 2. 基于黑盒测试的风险评估方法 2.1 黑盒测试原理 将起重机电气系统抽象为输入-输出系统，通过设计覆盖所有潜在失效模式的测试用例，采集关键输出参数（如电机…
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桥门式起重机智能化设计现状及研究
1、桥门式起重机概述 随着国民经济的发展，起重机械己成为许多部门必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着工艺机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。通用桥式起重机和门式起重机是其中被广泛应用的两种。桥式起重机是用来吊运各种货物的一种机械设备，它额定起重量范围广，起重量大，速度快，作业圆福射大，效率高。在现代工业生产和起重运输中充分应用到生产过程的机械化、自动化等，桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等…
